고난주간의 첫날, 예루살렘 입성 당시에 메시야로 오시는 예수님을 종려나무 가지를 흔들며 환영하는 것에서 유래되었고, 메시아이시면서도 어린나귀 새끼를 타신 모습에서 만왕의 왕이신 예수님의 겸손과 온유를 묵상하고 본받는 절기이다.